Vad är Fisa Software?

Ägaren av en Fisa robot är berättigad att använda Fisa Software (Windows 2000 eller senare, XP rekommenderas). Funktionaliteten för Produktionsloggning och Underhållsadministration medför en licensavgift

Grafiskt gränssnitt
      Använd Din egen bild eller ritning för installationen.
      Använd fördefinierade eller Dina egna ikoner eller bilder för objekt.
      Rita koordinater
Processoptimering
      Simulera förändringar i robotprogrammet
      Korganalysator
      Snabbrapport över korgar
Enklare programmering
      Automatisk programmering
      Problemlösning i simuleringsläge
Uppgradera mjukvaran till Din programmeringsenhet
      Kraftfulla instruktioner
      Konfigurationsparametrar
      Hårdvara
      Program

Grafiskt gränssnitt

Använd Din egen bild eller ritning för installationen.

Använd fördefinierade eller Dina egna ikoner eller bilder för objekt.

Rita koordinater

Processoptimering

Dra nytta av ett antal förbättringar som hjälper Dig att optimera Din process!

Simulera förändringar i robotprogrammet

Istället för långvariga försök i Din maskin, kan Du nu smidigt simulera programförändringar i en PC. Detta betyder att i Du i lugn och ro kan pröva förändringar utan att behöva stoppa produktionen.

Simulera med valfri kombination av korgkoder.

Full kontroll på tillståndet hos anslutna ingångar och utgångar - Det räcker med klicka för ändra tillståndet!

Korganalysator

Den Korganalysatorn är ett verktyg som ger Dig full kontroll vid sökning efter korgar som uppfyller specificerade kriteria. Korganalysatorn är en av de funktioner som endast är tillgänglig med Fisa Logger licens.

Snabbrapport över korgar

En sammanfattning av korgarna som skapats under simulering är omedelbart åtkomlig när simuleringen stoppas.

Enklare programmering

Verktyget Fisa TR 2000 för redigering av robotprogram medger att spara backuper och/eller olika versioner av Dina robotprogram.

Automatisk programmering

Verktyget Automatiskt Program i Fisa Project ger Dig:

Mer robusta program än någonsin
Program som är lättare att läsa tack vare de automatiska kommenterna.
Snabbare
Inga typografiska fel
Multilingvistisk - automatiska kommentarer i ett flertal språk
Integration av Fisa-gruppens know-how
Simulera programändringar utan att stoppa produktionen
Verktyg för utbildning och träning

Problemlösning i simuleringsläge

I simuleringsläge kan Du problemlösa Dina program, idividuellt för varje robot.

Steg

Stopp

Kör

Visa anropsstack

Sätt Nästa Instruktion

Sätt stopprader

Exekvera omedelbar Instruktion

Kör till Markerad Rad

osv

Uppgradera mjukvaran till Din programmeringsenhet

Kraftfulla instruktioner

Version Instruktion
07.06
07.06
07.07
07.08
07.08
07.14
10.00
11.01
11.01
11.01
11.01
11.01
11.01
11.01
11.01
11.01
11.02
11.04
11.04 Code ##
Sbr Priority
Move ## => ##
H ## Exit
K ## Exit
PWM Out ## DutyCycle ##0%
Code Hist ## Prog ##
Flag ## On
Flag ## Off
Waiting Flag ## On
Waiting Flag ## Off
Stat.Rd.Flag ##
Timed Flag ## On min ## sec ##
Timed Flag ## Off min ## sec ##
Move N°## => ##
Read Timer ## min ## sec ##
Dec ##
Exec ##(##)
Case ##
Instruktionen 'Move cc > dd' ersätter i praktiken instruktionen 'Hist.Rd.Inputs nn to mm'. Den ger tidigare ej sedd flexibilitet genom att tillåta godtycklig förflyttning av innehållet i det historiska registret. Du kan lätt blanda korgkoder i maskinen.

Konfigurationsparametrar

Utgång för Run/Stop
Utgången aktiveras i Run-läge och inaktiveras i alla andra lägen (StandBy, Step, Stop). Den kan användas till att ackumulera tiden för operation/stillastående medan maskinen är påslagen.
Config Flags
Sätter gränser mellan delade (mellan robotar) och lokala flaggor
XonXoff
Programmeringseneheten använder Xon / Xoff för seriella kommunikation (Version 11.03)
With Robot (med Robot)
Denna medger att köra programmet utan att behöva invänta att roboten når en X eller Y koordinat (Version 11.03)

Hårdvara

64 Celler i historiska registret
64 In- och Utgångar
64 Flags

Program
Förutom de 64 program som kan användas för att definiera korgkoder har vi följande specialprogram:

Prg N°65 (omstartningsprogram, måste vara aktiverat i konfigurationen av programmeringseneheten)
Prg N°66 (program för koordinater)
Prg N°99 (externt program med instruktioner som kommer från en PC)

Version	Instruktion
07.06 07.06 07.07 07.08 07.08 07.14 10.00 11.01 11.01 11.01 11.01 11.01 11.01 11.01 11.01 11.01 11.02 11.04 11.04	Code ## Sbr Priority Move ## => ## H ## Exit K ## Exit PWM Out ## DutyCycle ##0% Code Hist ## Prog ## Flag ## On Flag ## Off Waiting Flag ## On Waiting Flag ## Off Stat.Rd.Flag ## Timed Flag ## On min ## sec ## Timed Flag ## Off min ## sec ## Move N°## => ## Read Timer ## min ## sec ## Dec ## Exec ##(##) Case ##